RTK在白蚁饵站定位中的应用及需注意的问题

RTK( Real Time Kinematic) 技术, 即载波相位差分技术, 是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术[1]。RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间的GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将改正值通过无线电数据链电台或GPRS网络及时传递给共视卫星的流动站，流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。运用RTK技术对白蚁饵站进行定位，对白蚁行业来说还是个全新的课题。通过它可以实时动态跟踪区域内白蚁的危害情况。在监测到有白蚁活动时，可以有针对性的投放饵剂，利用白蚁的生态学、生物学及其行为学习性来对白蚁进行防治。
在应用RTK对白蚁饵站进行定位会时遇到许多问题。下面是一些我们平时工作时需要注意的几个方面。

1 小区选择时需要注意的问题
1.1 选择成型成熟的小区，短期内没有翻新或者其他整改的要求。
之前我们在一些小区安装了饵站，等几个月后我们去复查定位，结果发现这些小区因为重新绿化，填培了一些土壤并移栽了绿化带，结果覆盖了一些安装的饵站，造成了饵站的不可寻而无法定位。
1.2 管理有秩序的小区
选择这样的小区作为标的，目的也是为了减少因为管理不善或其他人为的原因而破坏安装完成的饵站而致丢失的现象发生。
1.3 要有白蚁存在或者潜在白蚁危害的小区
在一个长期没有白蚁危害或者白蚁危害不到的地方安装饵站显然没有什么实际意义。
1.4 尽量不要选择高楼林立或附近有强磁场的地区
这主要是考虑RTK在建筑物群中的信号问题。由于现代高大的钢精混凝土建筑可能会在一定的范围内进行屏蔽，这样也许会阻止RTK卫星信号的接收。当然这与仪器本身的性能也有一定关系，但我们可以尽量减少这类情况的发生。
2 RTK测量时需要注意的问题
2.1 测量前的准备
在到现场测量前，最好要检查一下仪器的配备是否齐全，其性能工作是否正常，电池电量是否充足。人员的分工安排是否合理。
2.2 没有信号的问题
2.2.1 主机不发射造成的没信号
由于主机损坏、电台损坏、Y形线电缆上的保险松动或损坏电源没电或电量极低都是造成不发射的原因，但常见的可能还是卫星数目不够，卫星锁定不了而造成的。这是因为在一定的时间、天气状况、地理情况下会出再这种情况，我们可选择在天气良好的开阔地，避开空气电离强度过大（11：00-15：00）的时期去测定。
2.2.2 手簿工程之星显示异常
如果手簿工程之星显示无数据，这可能是手簿蓝牙与主机连接问题，可将蓝牙配对或者重新扫描主机进行配对；如果其显示无效解，则是仪器搜星问题，可静待主机自动搜索卫星即可；如其显示单点解，表明可能是因为设置不对，没有接收到基站的差分信号的原因，这可通过设置移动站的内置电台通道与基站的电台通道一致，设置移动站的差分数据格式与基站一致来解决。
2.3 信号很弱或不稳定的情况：
在林区、高楼及有强磁场（如通信电缆密集区等）的附近等都不利于RTK基准信号的大面积覆盖，这可能导致一些区域出现RTK作业盲区，不能实现RTK实时测量。同时，如果空气中电离层的电离程度会影响其信号的接收。所以雷雨天气、晴天的11：00-15：00之间都会对测量产生一定的影响。在实际中出现解算不出模糊度即得不到固定解，可采取避开干扰源偏移测量方式来解决。可在受影响的点位上多稳定一会, 也可将仪器移到开阔处或升高天线, 待数据链锁定后, 再小心无倾斜地移回待定点或放低天线, 一般就可以解决问题。由于全向天线增益较大，所以垂直方向接收辐射的宽度就较小，所以基站与移动站的落差较大时对于信号的接收也是有影响的，可见并非仪器架设越高越好。
2.4 伪距解的问题
在实际测量中，我们以前定位的坐标去定点寻找时，发现找不到定位的饵站。或者在发现饵站时再次定位其数值又会发生偏差。这是因为在当初测量时没有进行比对、校准。各观测值都是独立观测的，仪器正常与否，观测数据是否可靠，在开始观测前、观测一段时间、观测结束前或仪器失锁都要联测已知点进行比对，以确定基准站和流动站参数是否设置正确，数据链通讯是否正常。在测量过程中，有时会出现在某个时间段或区域内解算时间较长，有时甚至无法获取固定双差解。这可通过适当的提高高度截止角或删除个别卫星的方法来解决[2]。
3 数据处理
RTK的数据处理是非常专业而且非常重要的。数据的取舍[3]与修正，甚至需要准确计算出一套转换参数来修正[4]。这里就不作详细阐述了。
4 结束语
RTK对白蚁饵站的测量定位也是一项系统的工程。需要作业人员要有一定的专业水平、经验和责任心。这对RTK成果的精确性和可靠性有着严重的影响。随着RTK技术的不断完善，RTK测量的可靠性与灵活性会越来越高。在实际的应用中也会越来越广泛。